1. Fampiasana rafitra fanesorana vovoka
2. Rehefa misokatra ny ascenseur, dia manosika ny separator hisokatra.
3. Sokafy ny visy conveyor.
4. Hook 1. Ahantona ao amin'ny efitrano fanadiovana ny fitaovana, atsangano amin'ny haavony iray, ary atsaharo izany rehefa avy mifandray amin'ny switch.
5. Ny Hook 1 dia miditra ao amin'ny efitrano madio ary mijanona eo amin'ny toerana efa nomanina.
6. Mikatona ny varavaran'ny efitrano fanadiovana, ary manomboka mihodina ny hook 1.
7. Misokatra ny milina fanapoahana tifitra
8. Atombohy ny fanadiovana rehefa misokatra ny varavarana famatsiana vy.
9. Hook 2. Ahantona ao amin'ny efitrano fanadiovana ny fitaovana, atsangano amin'ny haavony iray, ary atsaharo izany rehefa avy mifandray amin'ny switch.
10. Hook 1: Esorina ny fitaovana mihantona ary mihidy ny vavahadin'ny tifitra.
1. Mijanona ny milina fanapoahana tifitra
12. Fijanonana 1
13. Sokafy ny varavaran'ny efitrano fanadiovana ary esory hiala amin'ny efitrano fanadiovana ny fantsika 1.
14. Ny Hook 2 dia miditra ao amin'ny efitrano madio ary mijanona rehefa tonga eo amin'ny toerana voatokana.
15. Mikatona ny varavaran'ny efitrano fanadiovana, ary manomboka mihodina ny hook 2.
16. Misokatra ny milina fanapoahana tifitra
17. Sokafy ny varavarana famatsiana tifitra vy ary manomboka manadio.
18. Ny hook 1 dia mamoaka ny entana ivelan'ny efitrano fanadiovana
19. Esorina ny workpiece nahantona amin'ny hook 2, ary mihidy ny vavahadin'ny tifitra.
20. Mijanona ny milina fanapoahana
21. Ny hook 2 dia mihodina ary mijanona.
22. Mivoha ny varavaran'ny efitra fanadiovana, ary mivoaka avy ao amin'ny efitra fanadiovana ny hook 2.
23. Mba hanohizana ny asa, avereno azafady ny dingana 4-22.